Scatter&gather数字计算核的设计

ISSCC2024 20.8 SpaceMate的内存管理单元设计

Space-Mate面向的是neural radiance fields
(NeRF)-based dense simultaneous localization and mapping（SLAM）算法

由于其采用了Sparse Mixture-of-Experts的算法，每次inference只调用神经网络中的一小部分神经元（被称为expert）。计算核需要根据一个decision map（DMAP）来选择哪些experts参于计算。其计算核被称为Expert decision SIMD unit，简称为EDSU。